人間が直接目で見るには「見える波長に変換する」等の荒技が必要です。実際に「波長を半分に変換する」等の光学素子は存在しますが、高価で気軽に見るには現実的ではありません。

もっと手軽に見れないのでしょうか？

ホームビデオカメラ等はお持ちでしょうか？
（工業用ＣＣＤカメラで赤外カットフィルター（青緑色しているファイル状の物）が付いて無い物でもＯＫ）

「Ｙｅｓ」なら手元に持って来て機能を確認して下さい。

「ナイトショット」「ナイトビジョン」というような暗闇を撮る機能が付いてないでしょうか？
付いてる方、運が良いです。このモードを使うと赤外線を撮る事ができます。

そこで実際に撮影してみたのが下記の動画です。

＜撮影条件＞
Apple PowerBook G4 内蔵のＩｒＤＡ通信ポートをSONY Handycam DCR-TRV20のナイトショットモードで撮影しました。
ＩｒＤＡですので870ｎｍ前後の赤外線が出ていると推測します。